IBM 7576

Der IBM-7576 ist ein SCARA-Robotertyp, der mittlerweile von Sankyo vertrieben wird. Er dient vor allem Montage-, speziell Einlegearbeiten. Er ist mit einem Werkzeugwechselsystem ausgerüstet und verfügt über einen magnetischen Sensor. Zu letzterem wurde ein Programm entwickelt, das es erlaubt, Bleche anhand ihrer Form zu erkennen. Der IBM-Roboter fährt dazu mit dem Sensor mäanderförmig über das Teil. Anschließend wertet das Programm mit einem Mustererkennungsverfahren die Daten aus und ordnet sie einer vorher eingelernten Blechform zu.


Als spielerische Anwendung stellten sich die Studierenden die Aufgabe, ein Haus aus Legosteinen mit Hilfe des IBM-Roboter aufzubauen. Dazu wurden die entsprechenden Positionen eingelernt und offline ein Roboterprogramm in der IBM-Roboterprogrammiersprache erstellt. Die Lego-Steine wurden von einer Rutsche vom Roboter entnommen und zum Haus zusammengesteckt.